Сделаем машинку.

Прежде чем Вы приступите к чтению этой статьи, возможно, Вам нужно познакомиться с двумя предыдущими статьями. Одна из них про шаговые двигатели, а вторая про управление IR пультом.

Самым сложным в этой истории с созданием Марсохода оказалось подобрать два одинаковых двигателя.
После продолжительных поисков мы остановились на двух наиболее похожих двигателях от винчестеров. Они оказались изготовленными вместе с корпусом, поэтому для их извлечения нам пришлось воспользоваться дрелью и ножовкой. Для тех кто будет пользоваться таким же методом хочу дать совет - щель между ротором и корпусом чем-нибудь залепите, например жвачкой, чтобы туда не попадали стружки. Извлечь их потом оттуда очень сложно. С трех сторон от ротора мы отсекли лишнее поближе к ротору, с четвертой стороны оставили место для крепления уголка.

В качестве резины на наши колеса, после определенной доработки, подошла заглушка от монтажной коробки. При необходимости можно подложить под нее шайбу.

Переднее колесо - ролик от мыши и шарнир от головок. Ничего лучше чем привязать ролик проволочкой я не придумал, но получилось вполне работоспособно.

Для изготовления платформы используем "жесткий дик". Это единственный случай, где нас абсолютно не беспокоит наличие на диске компьютерных вирусов. Хочу только предупредить - будьте осторожны при демонтаже - некоторые диски бывают стеклянными.
В нашем случае диск оказался алюминиевым, и мы с легкостью удалили "половину данных" и сделали некоторые доработки. С помощью болта и нескольких гаек можно закрепить колесо на платформе.

Батарейку от старого сотового телефона крепим к платке снизу

Если теперь все собрать вместе получится вот-так:

Устанавливаем ИК приемник, зашиваем проект, подключаем батарейку и вперед!

Проект для этой машинки можно взять здесь:

Ну а теперь поехали!!!