Для создания Марсохода на гусеничном ходу пришлось использовать 2 игрушки - это были "танчик" и "шагающий кенгуру". Кенгуру пришлось пожертвовать, и его сердце-пламенный-мотор перекочевало на платформу танчика. Нам нужны два одинаковых электромотора с редукторами. Эти оказались почти одинаковыми. На платформу так же устанавливаем плату Марсоход.

Получается примерно так:

На плате Марсоход есть специальный разъемчик между кнопочками и чипом. Туда устанавливаем приемник инфракрасного излучения. Эта довольно распространенная "запчасть", микросхема ILMS5360 - используется в телевизорах. Ее можно приобрести в магазинах радиодеталей или на радиорынке. Документация на микросхему (правда на английском языке) здесь:

Посмотрите на схему платы. IR приемник ставим так, что бы его ножка OUT (номер 3) была соединена с контактом, который идет на кнопку 3.

Здесь видно лучше:

Еще нам нужен пульт от телевизора. Они вообще-то бывают разных стандартов.

Мы выбрали самый дешевый пульт в магазине (кажется около ста рублей).

Итак, у нас получился целый комплект!

Конечно, нам нужно сделать проект в системе Quartus II. Мы его сделали - можете взять здесь:

Прошиваем плату Марсоход и теперь можем пробовать!

Марсоход может двигаться вперед, назад и поворачивать влево и вправо.

Если поняли принцип управления, то можно отправляться на штурм препятствий.

Или вот еще одно видео:

Теперь надеюсь и вы сможете сделать подобный Марсоход.