МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Гусеничный Марсоход и пульт от телевизора

Для создания Марсохода на гусеничном ходу пришлось использовать 2 игрушки - это были "танчик" и "шагающий кенгуру". Кенгуру пришлось пожертвовать, и его сердце-пламенный-мотор перекочевало на платформу танчика. Нам нужны два одинаковых электромотора с редукторами. Эти оказались почти одинаковыми. На платформу так же устанавливаем плату Марсоход.

Получается примерно так:

tank_3

На плате Марсоход есть специальный разъемчик между кнопочками и чипом. Туда устанавливаем приемник инфракрасного излучения. Эта довольно распространенная "запчасть", микросхема ILMS5360 - используется в телевизорах. Ее можно приобрести в магазинах радиодеталей или на радиорынке. Документация на микросхему (правда на английском языке) здесь:

Посмотрите на схему платы. IR приемник ставим так, что бы его ножка OUT (номер 3) была соединена с контактом, который идет на кнопку 3.

Здесь видно лучше:

tank_5

Еще нам нужен пульт от телевизора. Они вообще-то бывают разных стандартов.

Мы выбрали самый дешевый пульт в магазине (кажется около ста рублей).

Итак, у нас получился целый комплект!

tank_1

Конечно, нам нужно сделать проект в системе Quartus II. Мы его сделали - можете взять здесь:

Прошиваем плату Марсоход и теперь можем пробовать!

Марсоход может двигаться вперед, назад и поворачивать влево и вправо.

Если поняли принцип управления, то можно отправляться на штурм препятствий.

Или вот еще одно видео:

Теперь надеюсь и вы сможете сделать подобный Марсоход.

Комментарии  

+1 #9 utk-am 24.10.2012 22:41
Подойдет ли TSOP4836?
+1 #8 nckm 27.01.2011 19:06
Цитирую Владислав:
В какие города вы отпровляете плату Марсоход?

отправляем в любые города по России, был опыт отправлять в Украину и Беларусь
+1 #7 Владислав 27.01.2011 15:21
В какие города вы отпровляете плату Марсоход?
+1 #6 Ю р и й 12.11.2010 06:23
Любой TSOP-совместимы й. Единственная тонкость в напряжении питания.
TSOP1736 перестает работать при снижении питания до 4В,
ILMS5360 уверенно работает от 3В.
ИЗ новых можно взять например TSOP31236, по документации должен работать от 2.5в.
+2 #5 andrey 11.11.2010 18:33
Скажите пожалуйста, Николай, каким аналогичным датчиком можно заменить ILMS5360 ?
+4 #4 mark 03.10.2010 20:58
иногда рождаются такие дети, что кенгуру лучше освежевать сразу после получения чека от кассира... :lol:
+5 #3 system-root 08.05.2010 20:00
Цитирую Вася:
То есть вы предлагаете купить ваш конструктор и разломать дома кенгуру и танчик? (это если они есть, конечно) :lol:

а вы на эту штуку ребенку предложите еще вебку подключить и датчик препятствий (из другого проекта) и получится робот с ИИ почти что..
таких вещей в игрушечном магазине не купишь
+4 #2 николай 02.04.2010 17:20
Цитирую Вася:
То есть вы предлагаете купить ваш конструктор и разломать дома кенгуру и танчик? (это если они есть, конечно) :lol:


Ну не знаю как у кого... Я по своим детям смотрю - купленная игрушка это на 3-7 дней. Потом интерес к ней пропадает. А вот сделать из нее что-то новое - это вторая жизнь. Тем более, что кенгуру только прямо мог скакать и все...
+5 #1 Вася 01.04.2010 07:39
То есть вы предлагаете купить ваш конструктор и разломать дома кенгуру и танчик? (это если они есть, конечно) :lol:

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить


GitHub YouTube Twitter
Вы здесь: Начало Проекты Проект Марсоход Гусеничный Марсоход и пульт от телевизора