Боюсь, что я не понял Ваш вопрос относительно формы магнитного поля, и о каких интересных результатах Вы говорите.
Магнитных полей в любом электродвигателе, как правило, два - поле ротора, стационарное относительно самого вращающегося ротора (при условии, что ротор с постоянными магнитами), или квазистационарное (если поле образуется за счет протекания тока по обмоткам ротора), и ни разу не стационарное, а бегущее, или вращающееся, поле статора. Каждое из этих полей имеет ряд параметров, прежде всего: напряженность, и некоторую форму (распределенность в пространстве), которая зависит, в основном, от формы магнитопроводящих элементов конструкции ротора и статора - зубьев статора и ротора, и/или формы и взаимного расположения постоянных магнитов ротора. При этом можно считать, что магнитные силовые линии не покидают объема магнитопроводов, нигде, кроме зазора между торцевыми поверхностями статорных и роторных зубьев (полюсных наконечников),
Взаимодействие полей статора и ротора именно в этом зазоре и приводит к возникновению МДС (магнитодинамических сил), которые, собственно, и заставляют вращаться ротор.
В идеале, все магнитные силовые линии в зазоре должны быть параллельны относительно друг-друга при любом положении ротора, а результирующие МДС электромотора должны быть неизменны во времени и в пространстве (в области взаимодействия статора и ротора), при этом нагрузочные характеристики мотора так же будут постоянными, и близки к оптимальным. Однако на практике, из-за того, что ротор вращается относительно статора, а поле самого статора бежит (также вращается), этого не бывает. МДС любого двигателя "пульсирует", но частота этих "пульсаций" зависит не только от частоты и формы тока в обмотках статора/ротора, но и от конструкции магнитной системы мотора в целом, а так же от формы их торцевых частей (полюсных наконечников) статора/ротора, разделенных воздушным (диамагнитным) зазором, где магнитные линии "рвутся", и начинают рассеиваться, что наиболее выражено по контуру сечения наконечников.
Таким образом, говорить о "форме" поля имеет смысл, только подразумевая поле, находящееся в зазоре между магнитопроводами статора и ротора. Точнее даже, не о форме поля, а о его равномерности, потому что вектор этого поля постоянно меняет свое направление при вращении ротора.
На практике, стационарное поле ротора с явными полюсами (с постоянными магнитами) оставляют "как есть", а бегущее поле статора "рихтуют", конструктивно оптимизируя форму полюсных наконечников статора.
Не вижу причин, которые могли бы побудить конструктора электромотора искать пути модификации формы магнитных полей непосредственно в процессе работы мотора. Возможно, у Вас есть какие-то идеи на этот счет?
Замечу: приведенные выше рассуждения несколько упрощены, относятся к моторам без постоянных магнитов в статоре, и справедливы, прежде всего, для синхронных машин.
У асинхронных все обстоит несколько иначе, за счет проскальзывания полей ротора и статора. Крутящий момент в таких моторах возникает именно благодаря этому проскальзыванию.
Если Вы поставите вопрос более конкретно, тогда попробую ответить не так "развесисто".
Рекомендовать почитать учебники по электрическим машинам не буду.
Так же, не буду говорить, что Ваши вопросы нарушают правила форума. ;)
Хотя подсказать, что почитать, разумеется, могу.
P.S. Позвольте встречный вопрос: чем вызван интерес к конструкции электромоторов у человека, занимающегося программированием ПЛИС?