мотор update теннис проект Quartus II FPGA синус ПЛИС магнит Марсоход more then moore CORE USB устройство Verilog плата Марсоход FPGA Cyclone III Cyclone III Scratch MPSSE SVFPlayer Full-step развертка назначения в проекте COM port latch Altera LEDs Cyclone IV Amber ARM главы 1 1 и 1 Double Edge Triggered Flip-Flop SignalTap CPLD Quartus Prime ModelSim декодер синусоида датчик USB host снеговик SDRAM MAX10 Марсополз или Ползун Icarus VSYNC синхронная логика Марсоход3 последовательный порт пошаговые инструкции SL4A