Вот есть такие проекты, которые бывает просто необходимо сделать для платы Марсоход2, но не хватает времени. И все время откладываешь на потом, и все некогда.
И вот в один прекрасный момент видишь, что кто-то уже сделал этот давно задуманный тобою проект, на который у небя не хватило времени! Просто не могу не дать ссылку на статью.
Очень рекомендую: http://we.easyelectronics.ru/plis/marsohod2-matlab-simulink.html, автор kest.на we.easyelectronis.
Подробнее...