МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Плата Марсоход2 и Matlab/Simulink

mathlab

Вот есть такие проекты, которые бывает просто необходимо сделать для платы Марсоход2, но не хватает времени. И все время откладываешь на потом, и все некогда.

И вот в один прекрасный момент видишь, что кто-то уже сделал этот давно задуманный тобою проект, на который у небя не хватило времени! Просто не могу не дать ссылку на статью.
Очень рекомендую: http://we.easyelectronics.ru/plis/marsohod2-matlab-simulink.html, автор kest.на we.easyelectronis.

 

Комментарии  

0 #4 Dmitrius 10.02.2016 21:12
В общем-то, надеюсь, что кто-нибудь поможет куда копать... Проблему описал в посте 3....
Указанный модуль в той папке имеется, проверил...
0 #3 Dmitrius 10.02.2016 21:07
Попробовал тоже так сделать.
У меня MatLab 2015b.
Первый тест in-the-loop проходит успешно.
Второй тест Turnkey выдает ошибку, что не находит модуль:
Error:Invalid MEX-file 'C:\Program Files\MATLAB\R2 015b\toolbox\sh ared\hdlshared\ pir_udd.mexw32' : Не найден указанный модуль.
+3 #2 tfwbbt 05.11.2014 13:51
Цитирую alman:
Где такая связка может использоваться?

Ну вот разрабатываете вы, к примеру, радиоэлектронну ю начинку для головки самонаведения. А там все сложно - корреляционные приемники, мажоритаризация , ФФТ, траекторная обработка на фильтре Калмана, и прочие умные слова, смысл которых я уже подзабыл. А сама по себе радиолокация построена на теор. вероятностей. И, соответсвенно, на математическом моделировании. Где моделировать будете? - шансы высоки, что в матлабе. Где будете реализовывать алгоритмы? Варианта всего 2 - либо DSP либо FPGA, причем скорее даже FPGA из-за их гибкости. Отсюда следуют логичные методы для упрощения разработки:
1) Собрать модель в матлабе, отладить в матлабе на собранном математическом тест-бенче, прошить в ПЛИС.
2) Собрать модель в матлабе, прошить в ПЛИС, собрать тест-бенч и отлаживать результат непосредственно "в железе", а-ля сигналтап2. В статье речь именно о 2-м варианте.

Надеюсь популярно объяснил ;-) .
0 #1 alman 05.11.2014 01:54
А какие практические применения? Где такая связка может использоваться?

Добавить комментарий



facebook  GitHub  YouTube  Twitter
Вы здесь: Начало Статьи о разном Плата Марсоход2 и Matlab/Simulink