latch always CZN-15E testbench FPGA Marsohod2RPI MAX II Марсоход3 ПЛИС машинка ПЛИС сдвиг фазы PLL плата Марсоход Canon RC6 initial statement космос MAX10 не реклама триггер микроконтроллер игра Змейка MCY316 фоторамка FTDI vcash Icarus GNU Octave pipeline финал Синтез звука HDMI SPI FLASH clock domain ds18b20 Buttons логические функции Verilog HDL Mining Altera Gowin JTAG моторчик Quartus Prime сигнал Quartus II декодер HSYNC датчик температуры miner мультиплексор