FPGA & Verilog блог  Страница 78 из 80

FPGA chips

Изучаем САПР Altera Quartus II / Intel Quartus Prime, язык описания аппаратуры Verilog HDL и кое-что про VHDL. Программируем FPGA Altera / Intel Cyclone III, Cyclone IV, MAX II, MAX10. Экспериментируем с платами разработчика  FPGA серии Марсоход, Марсоход2, Марсоход3. А еще разбираемся с FPGA Gowin.

Сделаем машинку-робота, который выбирается из лабиринта.

Подробнее: Лабиринт 8 комментариев

 Внимание!

 Возможно вас заинтересует более новая реализация этого проекта с использованием шасси, напечатанного на 3D принтере.


Идея создать "глазастого" робота не нова.

В интернете можно найти много статей про самодвижущиеся машинки-роботы, которые реагируют на свет или на рисунок нанесенный на пол.

Одна из наиболее подробных инструкций по созданию такого робота здесь: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php. Это очень хорошая статья про робота на одной микросхеме L293D (драйвер двигателя). В этой статье описывается робот, двигающийся по полосе.

Мы попробуем в какой-то мере повторить такого робота, но на новом уровне - с применением платы Марсоход.  Почему нам нужна эта плата? Почему не сделать на одной микросхеме, как написано в той статье? Плата Марсоход позволит нам в будущем дать роботу больше ума. У нашей платы больше возможностей для развития.

Подробнее: Двигаться по полосе 10 комментариев

При покупке нового электродвигателя для своих разработок вам известны все его технические параметры, но у марсиан денег нет, зато есть куча неисправного или отслужившего свое компьютерного оборудования. В этой статье мы попробуем разобраться какие двигатели можно извлечь из старых компьютеров и как узнать их параметры. На самом деле в компьютерах и периферии очень большое разнообразие двигателей, поэтому мы рассмотрим только наиболее распространенные - от принтеров, винчестеров, дисководов и сидиромов.

all_motors

Подробнее: Двигатели 21 комментарий

Для создания Марсохода на гусеничном ходу пришлось использовать 2 игрушки - это были "танчик" и "шагающий кенгуру". Кенгуру пришлось пожертвовать, и его сердце-пламенный-мотор перекочевало на платформу танчика. Нам нужны два одинаковых электромотора с редукторами. Эти оказались почти одинаковыми. На платформу так же устанавливаем плату Марсоход.

Получается примерно так:

tank_3

Подробнее: Гусеничный Марсоход и пульт от телевизора 9 комментариев

Подкатегории

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Проекты FPGA платы Марсоход3GW2, Gowin

Страница 78 из 80