FPGA & CPLD Блог

Немного самолетов.

Текущие проекты (да-да, проект marsohod.org - не единственный наш проект) иногда требуют жертв. Вот пришлось ехать в командировку на неделю. Всего каких-то 15 часов пути и три самолета в Европу..

Вот несколько фоток. Вверху - Москва, аэропорт Шереметьево, Терминал D.

Демонстрация работы USB хоста для платы Марсоход3bis

В предыдущей статье я рассказывал, как делал USB хост, как симулировал его с помощью тестбенча. Сейчас я встроил его уже в реальный проект квартуса. Сделал интеграцию verilog модуля usb11ctrl.v в свой проект USBTerm для среды Altera Quartus.

Это фото показывает весь ужас разработки USB11 хоста на плате Марсоход3bis.

• сама плата Марсоход3bis подключена к ноутбуку кабелем USB2 для скоростной передачи данных в плату (отрисовка изображений на экране и команды в USB11 хост) и передачи данных из платы в ноутбук (результат исполнения USB команд на шине);
• так же, к плате подсоединен программатор MBFTDI для программирования ПЛИС и отладки проектов в среде Quartus SignalTap;
• к плате, через разъем HDMI, подключен монитор (на самом деле телевизор) для отображения изображений переданных из ноутбука в плату;
• на плату Марсоход3bis установлен шилд разъемов для подключения USB мыши и (в будущем) клавиатуры;
• для контроля и отладки контроллера USB используется аппаратный USB анализатор - устройство подслушивающее весь USB трафик и показывающей его на ноутбуке; подключается по третьему кабелю USB к ноутбуку.

Сложности разработки USB хоста для проекта USBTerm.

Мне для проекта USBTerm нужен USB11 хост, так как к моему тонкому клиенту я собираюсь подключить USB мышь и USB клавиатуру. В принципе, я думал, ничего особо сложного там быть не должно. Я ведь уже когда-то занимался USB проектами: когда-то делал и простое USB устройство в плате Марсоход, и USB трекер из платы Марсоход2. В общем, тема мне довольно знакомая, хоть и не любимая.

Почему не любимая? Слишком уж сложен USB протокол. Даже для USB11 низкоскоростных устройств слишком все сложно и запутанно. Если пытаться сделать машину состояний по обслуживанию этого протокола, то получается очень много состояний, много условий, вариантов движения данных, правила очередности пакетов. В общем не просто это. Вот зарылся я с головой в реализацию хоста и потратил на это очень много времени. Прямо неприлично много.. Жаль.

Ну вот попытаюсь рассказать, что и как я делаю.

Копирование экрана виртуальной машины на терминал USBTerm

Поскольку я собираюсь отображать на своем графическом терминале экран виртуальной машины VMWare, то мне принципиально важно понять, как я это буду делать. И вообще, возможно ли это в принципе.