Chaosorg пишет: Может стоит их попробовать, особенно ZPU? Надо в теме про минималистичное ядро тоже написать :)
А какая задача? Чем не подходит
marsohod.org/forum/proekty-polzovatelej/...lya-platy-marsokhod2
Кстати, о питании. Вот что хотелось бы видеть в будущих Марсоходах, так это возможность управлять питанием ведомых устройств. Вот к примеру
marsohod.org/prodmarsohod2/shconnm
- на этой плате все ноги запитаны от общего источника питания. В следующих версиях хотелось бы чего-нибудь эдакого, типа силовой схемы, чтобы Марсоходом можно разрывать цепь питания на ведомые устройства.
Впрочем, это всё мечты, а реальность несколько хуже. Если не ошибаюсь, идею "бутерброда" из плат расширения подали Вы. Отличная идея и я решил проверить насколько два шилда, предлагаемых для Марсохода, совместимы между собой. Увы, результат разочаровал - на шилде разъемов остались не задействованы следующие контакты: IO4, IO5, IO12, IO13, IO14, IO15 На шилде Ethernet не задействовано контакт IO8, который, по идее, мог бы использоваться для выбора платы расширения, если разместить их бутербродом. Но проблема в том, что на шилде разъёмов IO8 задействован для клавиатуры. Т.е. идея "этажерки" очень вкусная, но тут нужен какой-то стандарт, описывающий назначение ног разъёма. Судя по схеме, сейчас стандартизированы только выводы микросхемы EPCS, которые честно именованы как NCSO, DATA0, DCLCK и ASDO.
Например, можно зарезервировать две ноги для адресации платы расширения. Это позволило бы установить до четырех плат расширения. К сожалению такое решение не позволит управлять всеми шилдами одновременно, но можно задействовать ещё один вывод для сигнала из шидов в Марсоход, тогда задача очень упрощается - Марсоход мог бы по такому сигналу последовательно опросить устройства. Но тут вопрос к электроникам - как можно на один контакт послать сигнал с четырёх независимых устройств с общим питанием? А если плата расширения имеет свой собственный источник питания? Если решить эти вопросы, то можно придать Марсоходам новые возможности, которые увеличат их привлекательность.